La capital del Departamento del Cesar, originalmente “Ciudad de los Reyes del Valle de Upar”, fue fundada inicialmente el primero de octubre de 1544, por Francisco Salguero, para servir de enlace en la ruta de Santa Marta hacia el río Magdalena, por la vía de La Ramada y Río de la Hacha.
Por no cumplir requisitos formales, la fundación definitiva la realizó el capitán Hernando Santana, el seis de enero de 1550.
Según el autor Nicolás de la Rosa, el origen de la ciudad estuvo ligado a la necesidad de un sitio estratégico desde donde se pudiera explotar la ganadería cimarrona que abundaba en el valle .
