Entre 1993 y 1995 fue corista de Los Diablitos y con su ‘voz de cristal’ les imprimió magia a los coros de ‘Los Caminos de la Vida’, uno de los éxitos más recordados del grupo musical que se inmortalizó en la voz de Jesús Manuel Estrada.
. A través de un comunicado publicado en sus redes sociales manifestó que el artista guajiro está autorizado para interpretar las canciones de su autoría en los conciertos, las cuales grabó cuando hacía parte de Los Inquietos.
La condena se da luego de que Jair López, representante legal de Los Inquietos, demandara a Nelson Velásquez por interpretar, sin autorización, en conciertos las canciones que grabó cuando hacía parte del grupo de vallenato romántico, iniciando una batalla legal desde hace varios años.
Durante los años que Nelson Velásquez hizo parte de Los Inquietos del Vallenato grabó los álbumes ‘Volver a triunfar’, ‘Inquietos por el mundo’, ‘Presente y futuro’, ‘Eternamente’ y ‘Por siempre’, entre otros.
Con su estilo propio estos grupos musicales han triunfado durante las últimas décadas.